L’édition 2005 du Manuel d’Oslo (OCDE et Eurostat, 2005), en cours de révision, recense quatre types d’innovation en fonction de leur objet :
Innovation de produit : introduction d’un bien ou d’un service nouveau ou sensiblement amélioré sur le plan de ses caractéristiques ou de l’usage auquel il est destiné. Cette définition inclut les modifications apportées aux spécifications techniques, aux logiciels ou composants intégrés, à la convivialité ou à d’autres caractéristiques fonctionnelles.
Innovation de procédé : mise en œuvre d’une méthode de production ou de distribution nouvelle ou sensiblement améliorée. Cette définition inclut les modifications apportées aux techniques, au matériel ou les logiciels.
Innovation de commercialisation : mise en œuvre d’une nouvelle méthode de commercialisation impliquant des changements de la conception ou du conditionnement, du placement, de la promotion ou de la tarification d’un produit.
Innovation d’organisation : mise en œuvre d’une nouvelle méthode organisationnelle dans les pratiques, l’organisation du lieu de travail ou les relations extérieures de la firme.
L’innovation en produits nouveaux pour le marché désigne l’introduction par une entreprise d’un produit nouveau ou sensiblement amélioré sur son marché avant n’importe lequel de ses concurrents (le produit en question peut être déjà proposé sur d’autres marchés).